1.4本文的主要研究內容
本文以數控系統中的PLC系統為研究對象,分析了五軸數控加工中心軟PLC控 制系統的相關技術及具體實現,利用Visual C++平臺以及Windows API函數和 RTX API函數編程開發五軸數控加工中心的軟PLC運行系統,主要研究內容如下:
介紹課題產生的背景,綜述軟PLC技術在五軸數控技術中的應用與發 展,提出本課題的研究意義及內容。
通過分析比較選取軟PLC系統的控制方案和運行軟件平臺,確定了 PLC控制模塊在五軸數控加工中心軟件結構中的位置,通過對傳統PLC和國際標準 IEC61131-3軟件模型的研究,設計五軸數控加工中心軟PLC控制系統的總體結構, 并簡要介紹了開發系統和運行系統的組成。
根據軟PLC運行系統的工作原理劃分各模塊任務,給出了軟PLC運 行系統任務調度的實現方法,對軟PLC的數據存儲、通訊模塊、I/O模塊進行了 研究,設計了軟PLC的指令系統和尋址方式。
(4 )通過分析數控底層通訊的接口,結合SERCOS-III接口及網路通訊技術 設計了軟PLC控制系統通信接口,并利用SoftSERCANS提供的動態鏈接庫函數 編制了主從站通訊的控制程序。
(5) 分析了軟PLC系統在五軸數控加工中心上的具體控制內容,編制了主軸正 反轉控制程序,對軟PLC控制系統進行驗證。
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